首先，关于自动泊车 ，这个技术很不实用 ，噱头而已，楼主可以去试驾并亲自己试试 ，有很多的限制 。另外我觉得以男同胞们的技术倒车还用得着自动泊车？
雷克萨斯在我印象中就LS460有自动泊车 ，所以ES是没有的 。
雷克萨斯全系都是无钥匙启动，所以ES是的。
至于ES的优点:
首先全进口的 ，品质保证 。不是第三国家代工 ，就日本和北美工厂，比国内严谨N倍 ，如零部件的精度要求查查国标和国外标准的差距吧 。楼上下位拿君越比较的有点搞笑了 ，怎么能比啊？差距很明显，一个中级车，一个豪华车 ，自己开过就知道了。
其次 ，4年或10W公里的免费保养保修，工时费都是免的 ，开车的都知道 ，保养是个头疼的问题，大众在中级车里绝对是个贵!!!!!!（都赶上豪华车了要）
我之前的回答有ES和同级车的比较 ，那个比较详细 ，楼主可以查看 。
如下：
1 、新一代奔驰长轴距C级车
作为国产长轴距版本，新车外观和内饰基于延续了海外车型的设计 ，但国内仍提供大标版和立标版两种风格的外观可以选择 。轴距达到了2954毫米 ，甚至比上一代长轴距C级车还加长了34毫米。
2 、新款宝马X3
国产新款宝马X3在成都车展之前便已公布售价并上市，共推出3款不同配置车型 ，售价区间为39.28万-47.58万元 。作为中期改款车型 ，新款X3在外观上延续了海外改款X3的设计，提供曜夜套装和M套装包围可选装 。
3、新款保时捷Macan
新车推出Macan 、Macan S和Macan GTS三款车型可选，售价区间为55.40万-84.80万元。新车是中期改款车型 ，外观设计有小幅度调整标配了带有保时捷动态照明系统 （PDLS） 的LED大灯和Sport Design外后视镜。
4 、新款雷克萨斯ES
新款雷克萨斯ES将在成都车展正式上市 ，新车是中期改款车型，外观方面有细微的调整 ，前矩阵式LED前大灯的结构进行了小幅优化 ，全系使用隐藏式排气设计 。
5、上汽大众ID.3
上汽大众ID.3将PURE 、PRO 、1ST三种配置车型可选择，驱动电机最大功率为125kW ，峰值扭矩为310牛·米 ，或提供330公里、420公里和550公里三种WLTP续航里程车型可选，新车将于年内上市 。
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本文概览：首先，关于自动泊车，这个技术很不实用，噱头而已，楼主可以去试驾并亲自己试试，有很多的限制。另外我觉得以男同胞们的技术倒车还用得着自动泊车？雷克萨斯在我印象中就LS460有自动泊...
文章不错《雷克萨斯es有没自动倒车功能。》内容很有帮助